LES AUTOMATES PROGRAMMABLES A CARTE MEMOIRE :

Produits.

Interfaces.

Automates programmables à carte mémoire.

Microcontrôleur et mémoire de l'automate - Les sorties sur relais - Les entrées logiques - Les entrées analogiques
La programmation - L'éditeur - Les différents programmes - Transfert vers la carte mémoire - Carte mémoire - Tarif

Réalisation du programme à l'aide du PC (port série).
Vérification du fonctionnement du programme sous contrôle du PC.
Transfert du programme dans la carte mémoire de l'automate.
Débranchement de l'automate du PC.
Fonctionnement de l'automate en autonome sous le contrôle du programme contenu dans la carte mémoire.
Le programme est élaboré sous DOS.
Le logiciel permet de simuler le programme de l'automate et de transférer celui-ci dans la carte mémoire.
L'automate peut alors être déconnecté de l'ordinateur, et le programme contenu dans la carte mémoire est exécuté de façon autonome.
Le programme contenu dans la carte mémoire peut être lu et écrit autant de fois que cela s'avère nécessaire.
La sauvegarde et la relecture des fichiers de programme est autorisée par le logiciel sous DOS.
Le nombre de pas d'un programme contenu dans la carte mémoire est au maximum de 600.

Microcontrôleur et mémoire de l'automate
Le microcontrôleur permet de communiquer avec l'ordinateur, de scruter l'état des entrées, de commander les sorties de l'automate et d'exécuter un programme.
Le programme à exécuter est édité par le logiciel "AUTOx.EXE" sous DOS.
Ce logiciel permet le transfert, dans une carte mémoire, du programme à exécuter.


Les sorties sur relais 3A ou 10A
Chaque sortie est visualisée par 1 led si activée.
Accès au Commun, Repos et Travail de chaque relais à l'aide de bornier à vis.


Les entrées logiques
Chaque entrée est opto-couplée et visualisée par 1 led si activée.
Un niveau "0" est établi lorsque l'entrée est reliée à la masse (0V) ou en l'air.
Un niveau "1" est établi lorsque l'entrée est reliée à une tension positive de 5 à 30V.
Chaque entrée et sa masse sont reliées à un bornier à vis (la masse peut être différente sur chacune des entrées logiques).


Les entrées analogiques
Les entrées analogiques fonctionnent par approximations successives.
La durée d'une conversion seule est de 70 µs pendant laquelle la tension à mesurer doit rester stable.
La conversion analogique s'effectue sous 8 bits. La précision de conversion est de ± 1 LSB.
Par jeu de strap (A, B, C) sur chacune des entrées, on peut choisir 3 plages (ou gammes) de tension d'entrées différentes:

- strap en A : tension continue de 0 à 5 V par pas de 20 mV/bit avec une précision de 40 mV
- strap en B : tension continue de 0 à 25,5 V par pas de 100 mV/bit avec une précision de 200 mV
- strap en C : tension continue de 0 à 51 V par pas de 200 mV/bit avec une précision de 400 mV.

Pour chaque entrée, un seul strap doit être mis en place.
La masse est commune à toutes les entrées analogiques.
Masses différentes, nous consulter.


La programmation : les instructions
Voir programmation des interfaces AUTO3/4/5/6 et HORLO1
- Commande des sorties
- Test des entrées logiques avec branchement
- Test des entrées analogiques par rapport à 0, à une valeur fixe, à une autre entrée analogique.
- Branchement conditionnel ou inconditionnel à une adresse donnée ou retour
- Incrémentation ou décrémentation d'un compteur d'une valeur donnée
- Test d'un compteur par rapport à une valeur fixe ou un autre compteur
- Temporisation 4 gammes :
        - 1) de 1 ms à 1 minute par pas de 1 ms
        - 2) de 10 ms à 10 minutes par pas de 10 ms
        - 3) de 100 ms à 1 heure 49 minutes par pas de 100 ms
        - 4) de 1 seconde à 18 heures par pas de 1 seconde

Ce programme peut contenir jusqu'à 600 instructions.

Exemple d'instructions : test entrée analogique 4 si > 128, saut en 45 ou valide sortie 1


L'éditeur
Permet la manipulation de bloc, l'insertion, le déplacement, la copie, la destruction de différents blocs ou ligne du programme.


Les différents programmes
Un nom peut être attribué aux entrées et sorties; les programmes pilotant les interfaces peuvent être sauvegardés sous forme de fichier.
De même, ils peuvent être édités sur imprimante.
Le programme de commande de l'interface, une fois réalisé, peut être testé sous contrôle du PC (affichage de message d'erreur).


Transfert vers la carte mémoire, de l'ordinateur
Une fois testée, le programme peut être transféré dans une carte mémoire grâce au lecteur enregistreur intégré sur l'ordinateur.
Il peut de même, être chargé dans le PC en lisant une carte mémoire.

Chaque automate est livré avec son alimentation 220V, son lecteur/enregistreur de carte mémoire, sa disquette logiciel avec notice détaillée et 2 cartes mémoire.